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輕載型堆垛機主要針對貨物較輕，要求運行效率較高的場合。一般載重雙伸位不超過650kg，單伸位不超過1000kg。高度可達到24米。
水平行走速度：一般120m/min，最快可達180m/min
垂直提升速度：一般30m/min， 最快可達50m/min
貨叉運行速度：一般30m/min， 最快可達60m/min
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